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おはようございます。
１．もう一度、スバルセレクトモニター（SSM）で現在データを見てもらってください。
（もし、「先回正常でしたので・・・」と渋られたら、２へ）
アイドリング時
・エンジン回転数（タコメータと一致すること）
・エアフロ電圧（1.0〜1.7V）
・リアO2センサー電圧（0〜1.0v）
・A/Fセンサー電流値1（-20〜20mA）
・A/F補正1（-10〜＋10％）
A/F補正が基準値内に入っていなければ、SSMの「個別システムの点検」で、O2センサー診断、O2ヒータ診断で完全か不完全かを確認し、不完全であればO2センサーです。
ただ先回もSSMによる診断をされているとのことですが、ここまでやっているかです。
もしやっていないのであれば実施願いましょう。
O2センサーの故障診断で、異常がなくても空燃比補正値が基準外に出ていれば、どこかが故障しているはずです。
SSMによる診断で故障が確定しなかった場合でも、センサー回りの疑いは晴れないです。
手動での診断手順もサービスマニュアルには記載されています。
（ただこの手順はダイアログコードが検出された時用ですけど）
A/Fセンサーの場合、DTC P0031（センサー単体：2.4Ω）
O2センサーの場合、DTC P0037（センサー単体：30Ω以下）
２．まずはお金も掛かりますので、O2センサー交換してみて、それでもダメなら、手動診断も含めてもう少し慎重に調べてもらうという方が良いかと思います。
ちなみに、冷間時の水温が低い場合にエンジンを掛けると、水温が上がるまではO2センサー（たぶんA/Fセンサーも）は機能していないです。
なので、エンジンを始動して、アクセルちょい踏みでアイドリングを下げ、その時点からハンチングが出ればアイドルスピードコントロールユニットは故障対象から外れると思います。（エアフロかA/F,O2センサー）
BP/BLでは、エアフロの故障報告はあまり聞いたことがないですので、始動直後のハンチングがなければ、O2センサー → A/Fセンサーの順で疑っていけば良いのではないかと思います。
ただ故障に関しては、メカニックの方は豊富に経験されていると思いますので、こちらの方針（まずはO2、その後A/F）を伝えた上で、最終的にはメカニックの方に決めてもらった方がよいと思います。
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